واژه چاپ که در گذشته به آن” چهاپ” می‌گفتند، واژه ای برگرفته از واژه مغولی “چاو” می‌باشد. در اصل، چاپ به معنای انتقال اطلاعاتی شامل تصویر، نوشته، عدد و … بر روی یک زمینه است. به بیان دیگر  چاپ از طریق فشرده شدن جسمی بر روی سطحی خارجی بوجود می‌آید.

با گذر زمان، نیاز به چاپ بیشتر شد و با پیشرفت صنعت، تحول بزرگی در صنعت چاپ و دستگاه های چاپ بوجود آمد. با بیان واژه چاپ، عموم مردم چاپ بر روی کاغذ را متصور می‌شوند، اما چاپ بر روی کاغذ تنها بخش کوچکی از این صنعت عظیم می‌باشد. در حال حاضر با پیشرفت تکنولوژی، شاهد چاپ بر روی لوح فشرده، چوب، پارچه، فلزات و … هستیم.